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Caliban is the second-largest retrograde irregular satellite of Uranus. It was discovered on 6 September 1997 by Brett J. Gladman, Philip D. Nicholson, Joseph A. Burns, and John J. Kavelaars using the 200-inch Hale telescope together with Sycorax and given the temporary designation S/1997 U 1.
Designated Uranus XVI, it was named after the monster character in William Shakespeare's play The Tempest.